FPGA によるリアルタイム産業用外観検査：GigE カメラから欠陥キャリブレーションまで
量産ラインの欠陥検査において、カメラのピクセルから排除信号までの一連の流れの中で、FPGA が唯一無二の役割を担うのはどこか？本稿ではまずデータフロー全体の帯域予算を試算し、次にビジョン処理パイプラインの中で FPGA が担う 4 つの役割を分解し、伝統的アルゴリズムと深層学習のリアルタイム限界を比較したうえで、PCB はんだボールの AOI ステーションの実例を通じて、そのまま導入可能なハードウェア選定までを示す。