高機能ドローンのオンボード計算アーキ選定：ピュア FPGA と MPSoC の技術ロジック
高機能ドローンのオンボード計算アーキ設計において「ピュア FPGA か MPSoC か」は避けて通れない核心的な問いだ。ピュア FPGA はハード並列性と決定論的レイテンシに強みを持ち、MPSoC は CPU ・リアルタイムコア・プログラマブルロジックを 1 チップに統合してソフトの柔軟性とハード加速を両立する。両者は単純な代替関係ではなく、根本的に異なるタスク負荷特性に対応する。FPGA 領域に深く取り組む技術チームとして、Duyuan Electronics は ZU19EG と VU13P 製品ラインの工学実践を踏まえ、ドローンのタスク負荷の本質からこの選定問題の技術ロジックを整理し、シナリオ別の参考解を示す。